Control mediante rechazo activo de perturbaciones de la temperatura de un módulo termoeléctrico

Control con rechazo activo de perturbaciones para el equilibrio de robots humanoides

This paper presents a control strategy for the balance of humanoid robots while they are standing without walking, using the active disturbance rejection control approach. Such control technique regulates the position of the ZMP of the humanoid in order to keep it within the support polygon by means of a discrete-time linear quadratic regulator enhanced with on-line disturbance detection and co...

Un syndrome « Furoculose de la truite»

Verificación de tema en sistemas de diálogo mediante la aplicación de un test de hipótesis bayesiano

One of the most difficult aspects of any dialogue system is the identification of user intention and recognition errors. In this paper, we present a novel approach to the task of deciding what the user has said and what she wants to do next. We use statistic classifiers driven by confidence measures which are generated in parallel by several topic-adapted speech recognizers. This approach has s...

Implementación de un Módulo de Gestiín de Contenidos SCORM en la Plataforma AulaWeb

La implantación de estándares es actualmente una necesidad de los usuarios de las plataformas de gestión de contenidos para, fundamentalmente, facilitar el aprovechamiento de los recursos, independientemente del sistema a emplear. Entre los estándares que hoy en día existen en el área de los contenidos formativos destaca la especificación SCORM. En este trabajo se describe como se ha completado...

Propuesta de arquitectura para un módulo de inteligencia de negocios basado en minería de datos

The constant changes in the preferences of national and international travelers influences the performance of the hotel industry thus creating the need for hotel managers to continue in the search of methods that help to predict the preferences and necessities of the travelers with the objective to obtain improvements in their planning and the development of strategic services. As a solution to...